但是，薛瑄并没有离开理学的根本立场。

他认为治河不能像历史上常做的那样，只图目前的利，而要合于义。他说：目所不见之有色，耳所不闻之有声，言所不及之有义，小体之小也。

世界上的万物依靠它而发育生长，所以它有功于万物，而万物并不能使它为其所用。但王夫之认为有些认识，并不需要经过感觉经验，心虑思维可以直接达到。细人乃颠倒惛瞀，自困于利之中以亟逢其害，斯智者之所大哀也矣。这是证明认识是否正确可靠的一个标准。[21] 王夫之：《周易外传·小过》，第146页。

逆弥甚，失弥速，见晛消，密云散，君子有以预知其‘大吉矣。他还提出，学必以践履为主，不徒讲习讨论而可云学也[31]。这是哲学史发展所证明了的一条重要规律。

朱熹也讲过类似的话，但他是在以理为精神本体的前提下说的，他所谓认识，虽然多少含有认识事物规律的意义，但归根到底还是认识理这个绝对观念。积微而著，由著复微，为四时之温凉寒暑，为万物之生长收藏，为斯民之日用彝伦，为人事之成败得失，千条万绪，粉纭轇轕而卒不可乱，有莫知其所以然而然，是即所谓理也。王阳明更是如此，其所以安于禅学者，只为寻个理字不着[30]。罗钦顺是第一个举起批判王学旗帜的哲学家，同时又是第一个对程朱理学进行批判改造的哲学家。

然则天地间无适而非感应，是故无适而非理。[19] 罗钦顺：《困知记》卷上。

盖工夫至到则通彻无间认物亦我，我亦物，浑然一致，虽合字亦不必用矣。[44] 罗钦顺：《困知记》附录《答允恕弟》。罗钦顺认为，理一是一气运动的总规律，分殊是由气化运动所产生的具体事物的具体规律。有心必有意，心之官则思，是皆出于天命之自然，非人之所为也。

[11] 罗钦顺：《困知记》卷下。二者都根源于物质气，不能离气而独立存在。[24] 罗钦顺：《困知记》附录《答陆黄门浚明》。其一有一无，其为缝隙也大矣，安得谓之‘器亦道，道亦器耶？[5] 按照薛瑄的说法，既然气有聚散，理无聚散，那么，有聚散与无聚散之间，即理与气之间缝隙大矣，怎能说理气无缝隙呢？他指出薛瑄的根本错误仍然是认理气为二物，和朱熹唱的是一个调子。

气散而死，终归于无，无此物即无此理。不然何谓一以贯之？何谓合内外之道？[51]性无内外云者，内外只是一理也。

其分之殊，莫非自然之理。[35]人心之神就是指心的精神作用即认识能力，它能进行逻辑的抽象和推理，从而认识事物之数（必然性）与事物之理（规律性）。

但由于他对理一分殊的改造不彻底，认为太极是人、物共有之理，它不仅在事物之中，而且具于人心之内，因而不加批判地接受了程朱所谓理具于心的观点。[3] 罗钦顺：《困知记》卷上。[17] 总之，他认为道器浑然无间，不相分离，道者器之道，不是器外、器上别有一个道。气本一也，而一动一静，一往一来，一阖一辟，一升一降，循环无已。他说，事物之理，皆所当穷，穷到极处，却只是一理。他认为，理不是精神本体，而是物质运动的规律。

[49] 罗钦顺：《困知记》卷上。他说：太极与阴阳果二物乎？其为物也果二，则方其未合之先各安在耶？朱子终身认理气为二物，其源盖出于此。

[25] 罗钦顺：《困知记》卷上。这里，罗钦顺接触到一般和个别的辩证关系，并且正确地表述了这种关系。

[44] 他以格物之物为万物，不仅否定了王阳明的错误观点。朱熹认为，理是气之所以能够运动变化的使之然者，也就是主宰者。

[5] 罗钦顺：《困知记》卷下。这一点王阳明自己也是直言不讳的。他又说：或疑所通之理为道，则道乃在乎事物而不在吾心，殊不知事物之理与吾心之理一而已矣。需要注意的是,罗钦顺所谓气，不仅是物质存在，而且是人们可以感觉到的，它就是我们平常所谓空气。

[48] 罗钦顺：《困知记》附录《与王阳明书》。山河大地，吾未见其有良知也。

如果对事物的认识与对象完全符合了，即达到通彻无间了，就能够实现物我为一的精神境界。朱熹认为，理一和分殊是体和用的关系，他所谓体用一源，显微无间，正是从唯心主义观点说明二者统一的。

这里罗钦顺以朴素的方式猜测到对立面统一和转化的规律，并以这种规律来说明理，这确实是一个深刻而独到的见解，它把理的内容更加具体化了。心之神与事物之理二者是认识同被认识、反映同被反映的关系。

[42] 罗钦顺：《困知记》附录《答欧阳少司成崇一》。[41] 罗钦顺：《困知记》附录《答欧阳少司成崇一》。他说：理须就气上认取，然认气为理便不是。盖佛氏以知觉为性，所以一悟便见个虚空境界，《正道歌》所谓‘了了见无一物，亦无人，亦无佛，是也。

罗钦顺和其他唯物主义者一样，没有也不可能提出一般的科学的物质概念，他所说的气还只是一种特殊的物质形态，但这是一切朴素唯物主义者所不能避免的。求其良知而不得，安得不置之度外邪？[41] 大而天地，小而草木金石，均未见其有良知。

但事物的规律和事物本身毕竟不能等同。[6] 罗钦顺：《困知记》卷下。

他的哲学思想在中国哲学史上占有比较重要的地位，是从程朱理学向唯物主义转化的一个重要环节。罗钦顺（1465－1547）是明中期的一位重要的唯物主义哲学家。